Cuando se desea conocer el ingreso máximo debes recordar los conceptos de derivada; como se da una funcion de Ingreso Total, el ingreso máximo se obtendrá cuando IMg = 0, o sea la derivada del Ingreso Total
IT = -1/20q^2 + 35q, entonces obtendremos el Ingreso marginal (IMg) de dicha funcion
Img = -1/20*2q + 35 = 0
Img = -1/10*q + 35 = 0 ====> 35 = 1/10*q ==> q(máximo) = 350
Entonces para obtener el ingreso máximo deberá producir 350 unidades que se considera cuando el ingreso total está en su máximo punto (donde pendiente es = 0, por eso igualamos a cero el IMg)
Espero haya servido, saludos😉