Rocío Miranda!
Tienes que despejar el parámetro o una misma función del parámetro en ambas ecuaciones y las igualas.
He dicho una misma función del parámetro porque a veces no es becesario despejar completamente, lleva más trabajo antes y también después de la igualación.
Entonces imagina que podamos despejar cosθ en las dos ecuaciones, es fácil. En la primera super fácil:
cosθ = (x-h) / r
Y enla segunda despejamos el seno y luego calculamos el coseno
senθ = (y-k) / r
y ahora calculamos el coseno
$$\begin{align}&\cos\theta = \sqrt{1-sen^2\theta}= \sqrt{1-\frac{(y-k)^2}{r^2}}=\\ &\\ &\frac{\sqrt{r^2-(y-k)^2}}{r}\\ &\\ &\text{ahora igualamos las dos versiones del coseno}\\ &\\ &\frac{x-h}{r}=\frac{\sqrt{r^2-(y-k)^2}}{r}\\ &\\ &x-h = \sqrt{r^2-(y-k)^2}\\ &\\ &\text{supogo que quieres algo más ... bonito}\\ &\\ &(x-h)^2 = r^2-(y-k)^2\\ &\\ &(x-h)^2+(y-k)^2=r^2\end{align}$$
Y esa es la ecuación implícita, corresponde a una circunferencia de centro (h.k) y radio r.