conectar dos torres a un monitor

Características: Windows XP Home 2048 ddr, doble nucleo 2.8 ghz, 300 gb.
Hola, Es un asunto un poquito enrevesado,tengo dos ordenadores y quiero poder ver lo que hay en cada uno en un monitor , me han comentado algo de un switch, o meterle a uno un programa para cambiar de torre, bueno no se si me he explicado bien.
 Otra de las cosas es conectarlos entre si por cable(tengo rooter). Tengo uno que es el que uso a menudo, conectado a internet y todos los programas y otro que no lo utilizo,mi pregunta es, que necesito para conectarlos y como conectarlos,cambiar ip etc. Otra duda es obligatorio que los dos ordenadores tengan es mismo sitema operativo (XP)... gracias espero su respuesta, si tienes alguna duda no dudes en preguntarme

gracias por su buenisimas aclaraciones, pero tengo unas dudas, tengo un rooter con 4 puertos el dlink 524t me recomiendas hacer una red con el otro ordenador y asi tenerlos los dos conectados, podria entrar de un ordenador a otro con la red o hace falta un programa para entrar de uno a otro, me puedes dar un link o explicacion de como hacer la red, pasos que me hace falta, cambios de ip etc..
Prefieres que te haga otra pregunta y finalizar la otra.gracias

gracias, aunque sea del vista, ya he buscado en esa misma pagina para xp