DEUDA DE PEQUEÑA EMPRESA

En el 2006 creamos un socio y yo una S.L (socios solidarios) hasta que se dio de baja en hacienda a finales del 2007.Tenemos una deuda con la seguridad social y otra con hacienda por mala gestion,bajas laborales de trabajadores e impagos por varias empresas.La SS me llamo para solucionar el impago,nos reclama una deuda de 18000 euros,que si no lo pagamos dicen que nos embargarian fisicamente a uno de los dos o a los dos con las propiedades que tengamos a nuestro nombre,por que la empresa no tiene ningun capital,ni nada a su nombre.nos dijeron que tenemos varios meses para solucionarlo.De Hacienda no sabemos cuanto tenemos que pagar realmente,mas o menos la misma cantidad que en la SS creo,solo se que me envian cartas a casa para citarme en hacienda para arreglar supongo tambien la deuda que exista.No se si ir o no.Queria informacion para saber como debo actuar en esta situacion.Si no pago que pasaria,me embargarian,no podrian hacerlo,que me quitarian cuando solo tengo un piso a mi nombre que me quedan por pagar 18 años aun al banco y mi socio se a metido en una vivienda nueva la cual todavia no esta escriturada.Si pago como podria conseguir el dinero antes de que aparezca en alguna lista de morosos a mi nombre,si apareciera.
Estoy un poco liao y no se que camino coger,asias expertos por vuestra ayuda,un placer y un sadudo grande,espero que me puedan ayudar a salir de esta agonia.

Gracias,queria puntualizar que para liquidar la sociedad tengo que pagar las deudas que tiene la empresa con hacienda y la SS,y no puedo a no ser que pida un prestamo o amplie mi hipoteca ya que la empresa no tiene bienes.Pero si la vivienda que es lo unico que tengo a mi nombre no pueden quitarmela por que es vivienda habitual como explicas,la SS y Hacienda,¿como me van a cobrar esa deuda?.
Me ha llegado una carta de la SS,TRAMITE DE AUDIENCIA,responsables principales:la empresa,deuda total:24000{que es mas de lo que debo},responsable derivado:Mi nombre y nif,motivo de derivacion:administradores societarios,tipo de responsabilidad:solidaria. Dice que tengo 15 dias para presentar alegaciones,documentos o justificantes,que seran tenidos en cuenta al redactar la propuesta de resolucion.La empresa resulta deudora de la SS,que este organismo desconoce la existencia de bienes derechos susceptibles de ejecucion de la empresa,que el importe de los debitos ha dejado reducido su capital contable en menos de la mitad,lo que es causa de disolucion de la empresa.Segun el registro mercantil no se han efectuado depositos anuales en cuentas y que yo y mi socio administadores al no convocar la disoluccion de la empresa o la ampliacion de capital social,este incumplimiento implica la responsabilidad solidaria de los administradores por todas las deudas sociales. ¿QUE HAGO? 
Muchas gracias experto por tu respuesta,queda poca gente que ayuda a otras sin recibir nada a cambio,gracias de verdad por tu ayuda.