Denunciar a la empresa por abuso

Tengo 59 años y llevo 34 trabajando en la misma empresa, hace como 5 años que tengo una incapacidad reconocida del 54% y grado 4 de movilidad, y la empresa me obliga a hacer trabajos que no puedo realizar, incluso con amenaza de despedirme si no hago bien mi trabajo, en nuestro convenio tenemos el artículo 28 que dice.
Artículo 28-Trabajador disminuido.
Se entiende por trabajador disminuido aquel que deja de estar en condiciones físicas o síquicas para realizar eficazmente la tarea que venía desempeñando en función de su
categoría, sea ello debido a accidente, enfermedad o cualquier otra causa, aunque no
sea necesario obtener la baja de la Seguridad Social.
En estos casos se le asignará, si es posible, a éste trabajador una tarea conforme a su capacidad disminuida, pero manteniendo la retribución que le corresponda. En cualquier caso se contará con el asesoramiento de especialistas médicos.
Le comentado a la señora de recursos humanos, que es la que asigna puestos en la empresa, de ocupar el puesto de guarda cuando esta vacante por vacaciones de los guardas, y durante esas vacaciones el puesto lo esta acupando un eventual, osea que me lo ha denegado, y la señora cuando cogí el alta medica por intervención medica de un trasplante de células madre en mi cadera izquierda, por que tengo mal las dos caderas, la rodilla derecha y una colitis ulcerosa desde el año 1998, la señora le mando un correo electrónico a mi encargado, diciendo en el mismo, que si dios no lo remedia quepa, osea yo, vuelve al trabajo, por lo tanto anular el contrato del eventual y hacerle el calendario de trabajo, que no me lo habían hecho porque pensaban que ya no volvía,
Que puedo hacer, puedo denunciar a la empresa por abuso.
Y lo peor es que soy el mayor de la empresa y me mandan los peores trabajos, estando chavales más jóvenes que yo, por ejemplo cargando paquetes de unos veinte kilos, siendo un total más o menos de unos 1300 paquetes.