Duda sobre mis horas extra.

Hola experto!
Me gustaría que me aclárese unas dudas sobre un trabajo nuevo que he empezado en Junio.
Estoy trabajando en una importante expresa hotelera internacional, pero estoy como camarero. Tengo un contrato de 8 horas diarias, y 2 días a la semana libres.
Muchas veces salimos 3 y 4 horas más tarde de lo que tengo firmado.Y creo que lo incluyen como horas extra. Pregunto: ¿Estoy obligado a hacer horas extra o puedo acabar cuando acabe mi horario diario?
Siempre me toca hacer las horas extras a mi porque me ponen en el ultimo turno. Y la verdad no me motiva a trabajar, nunca se sabe cuando voy a salir.
En caso de no ser "legal" (¿lo pongo entre comillas eh?)
¿Me tengo que dirigir a la sección de recursos humanos del hotel para hacer mis quejas?
¡Gracias por tu atención.!