Delito de lesiones y daños

Hace unos días unos compañero se pelearon y resulta que yo llegue a la pelea cuando esta terminaba como para separar un poco. Separamos y sobre el final uno de los chicos de un puntapié rompió el coche de los otros. A la hora o menos nos para la policía y nos piden el dni y para casa. Ahora resulta que estoy imnputado por el delito de daños y lesiones. Al parecer según me dijo la abogada de oficio lo de lesiones es faltas porque no tienen nada (es que no hubo más que empujones) pero los daños son 4000 euros aprox por lo que seria delito. Yo preste declaración hoy martes y el viernes tengo la comparecencia. Los del otro "bando" indentificaron a los más agresivos con nombre y apellido y uno de ellos hasta reconoció darle el puntapié al coche. A mi al parecer mi imputan de oficio me refiero a que solo porque la policía me detuvo un rato después en el mismo sitio. Preo los denunciantes ni me conocen ni en rueda de testigos dijeron si ese fue ni nada...
¿Mi pregunta es la abogada me comento que seguramente el fiscal nos ponga una pena a todos por igual y que si somos varios conviene pagar y olvidarse pero mi consulta es si yo acepto pagar lo que me corresponge quedare como que acepte haber cometido un DELITO por lo cual se me abre expediente y paso a tener antecedentes no? ¿O es que si al dividir la pena por la cantidad de imputados si da menos de 400 es faltas igual? No se no me gustaría tener antecedentes por algo que no cometí pero tampoco se si me conviene ir a juicio... Es que no solo es que es su palabra contra la mía es que es mi palabra contra nadie ya que nadie dice que implícitamente yo rompí o golpie a alguien.
Si me pueden aclarar se lo voy a agradecer.