Consulta legal sobre reclamación de dinero tras abandonar empresa por otro trabajo

Por si puede darme alguna idea sobre la legislación al respecto.
Hasta hace menos de un año he estado trabajando en una empresa, propiedad de un familiar allegado. Debido a que encontré un trabajo más satisfactorio, decidí dejar el anterior. La empresa en concreto me debía una mensualidad y otros conceptos. Como liquidación me imprimió un documento donde se cita que la empresa me adeuda la cantidad correspondiente, sellado y firmado por el gerente. Hasta la fecha, dado que es familiar, sólo se lo he recordado, pero debido al tiempo transcurrido me da que pensar. Y ya empiezo a dudad de que ese papel tenga validez y que al final vaya a cobrar lo que me deben. Al ser la empresa pequeña, no hay representación sindical alguna. Y al acercarme personalmente a uno, pues me dicen con otras palabras que si me afilio me escuchan (sin comentarios) Con lo que quisiera saber si un documento sellado y firmado tiene validez real, por si me toca ir a magistratura. Y también quisiera saber si hay definido algún período de reclamación, a partir del cual ya no se puede reclamar en ningún sitio.
Esos son los inconvenientes de trabajar para familiares...
En fin.. Siento el rollo y muchas gracias por anticipado