¿Qué puedo hacer si el padre de mis hijas no trata como merecen a mis niñas? ¿Debo denunciarlo?

Hola, soy una madre divorciada con dos niñas una de ocho y otra de 2 años. El problema es que, según mi opinión su padre no las atiende suficientemente, es decir, las trae a casa después de su régimen de visitas sin duchar, sin cenar, (a las 21:00h), la pequeña que aún duerme siesta viene muerta de cansancio porque no la acuesta, ni sigue sus horarios... Cuando está enferma nunca la lleva al médico... No me informa del estado de salud de las niñas ni de donde están cuando están con él y además no tenemos ninguna comunicación verbal y no responde a mis emails ¿qué puedo hacer?, ¿Debo denunciarlo?