Cobré cantidades por valor de 400.000 euros de una empresa en negro, ¿Pudo declararlo ahora?

Quería saber si me podían orientar .. ¿qué pasaría si en noviembre - diciembre 2005 cobre de una empresa 400.000? En concepto de comisionista (por unos trabajos que realize) partiendo de la base que presento los modelos 130 y mod. 100 de la declaración de la renta... Entonces este importe que cobré de esta empresa me dijeron en su momento que o me pagaban en cash o no cobraría (o sea cobre en B) y, por aquel entonces no lo declare en el modelo 130 ni a posteriori en el mod. 100.
Ahora en Julio de 2010 para justificar esta cantidad que pasaría si lo declaro. 1º- ¿Entiendo qué esta prescrito?. 2º- ¿Si lo declaro que opciones tengo? 3º- he pensado por lo que me estoy enterando que puedo hacer una declaración complementaria por lo que tendría que pagar por la diferencia que no pague en el 4º trimestre de 2005 (mod. 130) ¿Y a posteriori rectificar el mod. 100? ¿Pero sobre esto ultimo entiendo que es absurdo que lo presento puesto que pago a lo tonto?... Y también me he enterado que puedo hacer un escrito ante hacienda en el que puedo comentar esto o sea que esta prescrito pero que no lo declare porque me pagaron en B y, ¿tendría una persona que trabajaba en esta empresa y que justificaría que es cierto que me pagaron los 400.000? En B.
Se que es atípico lo que estoy planteando puesto que entiendo que esta prescrito esta situación pero mi intención es saber que si de hacerlo con que me puedo encontrar por parte de hacienda ... Agradecería muchísimo que me puedan asesorar puesto que me es una situación delicada.