Problemas con caldera roca r 20

Les cuento brevemente, en mi caldera roca r 20/20f no me salta la calefacción, tengo agua caliente, pero la calefacción no funciona, lo extraño es que las tuberías de acs, y calefacción están calientes, pero el calor no llega a los radiadores y en modo calefacción no enciende mi caldera.
He descartado que sea problema de bomba, me podrían indicar si el problema esta en la termistencia de calefacción y si llega a ser eso no seria mejor cambiar también la de acs, o sea las dos, o también podría ser el termostato de ambiente.