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Telnet sirve para conectarse de forma remota a un equipo por el puerto 23 FTP sive para descargarse ficheros desde un servidor, utiliza los puertos 20 y 21

Para lo que quieres hacer es necesario que implementes un proxy. Tienes WinProxy que es gratuito y muy fácil de configurar

Lo siento pero no conozco Zone Alarm

Creo que nadie regala espacio en servidor, comunicaciones, infraestructura de seguridad, etc de forma gratuita. Lo más sencillos es que contratéis un hosting barato (unos 50 euros anuales)y os montéis sobre el un servidor FTP

Que yo sepa se soluciona conectándose directamente en el equipoa través del interface de consola que incorpora el dispositivo

LOS PERMISOS DE USUARIO, LOS PERMISOS de usuario, que esta configurado en el mismo dominio o grupo de trabajo, comprueba el firewall de windows.

Lo ideal es modificar el modem por un router. ¿Qué tipo de conexión tienes (ADSL)?

Toos los ordenadores tienen que tener el mismo grupo de trabajo y el mismo rango de direcciones IP

Hazme preguntas concretas. El tema que me preguntas es tan amplio que se podrían escribir varios libros

Para conectarte solo necesitas un router, por eso elimina el Zyxel. Lo más sencillo es que copies las características de conexión del ordenador cnectado al d-link (dirección IP, DNS, clave WEP, red inalámbrica..)