Elipsoide en coordenadas esféricas

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El tema es de trigonometría analítica creo que es solo para triángulos rectángulos pero tengo dudas. Necesito los dos ejemplos para cada uno.
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¿Puedes tu resolver este ejercicio de Dinámica? ¿Como lo harías tu?

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¿Dvd+r vs dvd-r?

Quiero que me expliquen cual es la diferencia entre los dvd-r y los dvd+r ya que pienso comprarme un quemador de dvd y no se cual me conviene, me comentaron que los muchos lectores de dvd tienen problema al leer los dvd+r ¿Es esto cierto?
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¿Qué hace este programa?

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