Puente h para motor a pasos

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Sistema ward leonard

Quisiera saber que es un SISTEMA WARD LEONARD, COMO FUNCIONA, CUALES SON LAS PARTES QUE LA COMPONEN, SUS CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES. Agradezco su grata ayuda y por la respuesta que me pueda dar.
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¿Por qué un motor trifásico de 10 hp no trabaja a las revoluciones adecuadas?

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Coneccion motor trifasico

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