Problema de estática

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Curvatura y torsión

¿Me podéis ayudar dónde puedo encontrar la demostración de cuándo una curva es una hélice? Así mismo también demostraciones de que si una curva es una hélice la tan(alfa) = curvatura/torsión, y cosas así... Ruego me informen de lo que sepan...
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Necesito ayuda sobre un problema de equilíbrio químico

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