Controlar 4 relés con solo 2 hilos

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Medir temperatura, oxigeno, caudal con plc s7-315

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Abrepuertas

Tengo un problema y es que tengo que instalar un abrepuertas, y no se don de conecta ... O almejor solo tengo que dejar el cable y los herreros lo conectan... Si es así me gustaría saber el tipo de cable que necesito y si es su ficiente poniendo un...
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