Como puedo apretar la barra de torsión

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Mensaje que sale en el ordenador de un renault scenic 1.9 dci "anomalía en freno de mano"

Quisiera saber a que es debido esta anomalía. Antes que esa se me estropeo los elevalunas Eléctricos de atrás, uno lo arregle pero el otro todavía lo tengo sin arreglar. Porque me valió la reparación casi 500 euros. El coche es del año 2003.
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Cambio pastillas traseras laguna 2

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