He tenido sexo con chicas y no han llegado al orgasmo. ¿Cómo puedo penetrar y excitar a la vez?

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Cuando se vota semen en momento de tener sexo

Mi nombre es jeancarlos y quisiera saber desde que momento se vota semen en plena relación sexual al excitarme un poco puedo votar o puede ser a la mitad pleno acto o siempre es al finalizar por favor quiero que me respondan lo más antes posible...
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