¿Cómo calculo el peso de mi brazo robótico?

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Necesito sustituir un motor hidráulico dañado en una inyectora de 700 toneladas. Los datos nominales del motor hidráulico son: torque del eje ( 4" diámetro) es de 500 kg-m, velocidad del eje 100 rpm. Favor indicarme cual debe ser la potencia en HP...
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