Lagrangeanas y ec. De movimiento

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Problema impresora F4480, se soltó un resorte

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Solamente quisiera saber como hallar las corrdenadas de corte de una recta (dados dos puntos con coordenadas xyz) con el plano XY por ejemplo, donde la coordenada Z será 0. Simplemente eso.
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Tercera Ley de Kepler

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