Cálculo Torque motor paso a paso

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Saludos. Ayuda con este problema de cinemática.

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¿Cómo hallo la ecuacion del pendulo simple? Tambien me será de mucha ayuda si me exlica con el dibujo .
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Qué margen de error acumuló si mido la potencia de una estufa de forma indirecta?

Cómo están Tengo entendido que el método volt amperimétrico consiste en medir una resistencia o medir la potencia de un aparato, ¿A través de la lectura del voltímetro y del amperímetro de manera separada verdad? Si utilizo una pinza amperimétrica...
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