Necesito hacer un tambor de rotación para pulir ma

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¿Los servomotores son motores de ac o dc? ¿Son asíncronos o sincronos? Dentro de que clasificación pertenecen
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Quisiera saber como es la disposición de los terminales (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12), en la de la caja de bornas de un motor eléctrico. 1 - 2 - 3 4 - 5 - 6 7 - 8 - 9 10 - 11 - 12 ¿?
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