Dudas sobre generador 4-20mA con Amp Operacional

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Por que salta el magnetotérmico del grupo electrógeno.

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Quiero diseñar un circuito que me regule la velocidad de un motor de lavadora con escobillas de cero a tope. Diseñe uno pero no regula muy bien. Me podéis dar un esquema de algún circuito y al poder ser con un triac .
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Tengo un ejercicio de una clase de eléctrica con 7 fuentes de v y casi 20 R y no se como empezarlo. Me gustaría saber como empezar un circuito donde hay más de una fuente de voltaje.
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