Ecuaciones Péndulo Invertido (Principio de Hamilton)

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Me rompí el troquiter esquiando y me operaron el 20/1/2010. Era una fractura con pequeño desplazamiento (entre 1 y 2 cm). Me pusieron dos tornillos. Tras el período de ejercicios de "péndulo", inicié los ejercicios de movilidad sin peso a las tres...
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Como demuestro por derivación implícita

A) x=r cos θ, y=sen θ, (i) entonces ∂r/∂x = cos θ, ∂r/∂y = sen θ, ∂θ/∂x = -sen θ/r , ∂θ/∂y = cos θ/r , b) Emplear los resultados de la parte (a) para demostrar que si w = f(r, θ), entonces ∂w/∂x = ∂w/∂r cos θ - ∂w/∂θ senθ/r, ∂w/∂y = ∂w/∂r sen θ +...
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