Geometría analítica: ¿Cuál es la pendiente d una recta con un ángulo de 31?

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Parametrización de curvas

Podrías ayudarme a parametrizar la curva hipocicloide de 4 puntas pues no se como se hace, estoy empezando a ver el curso de calculo vectorial y no estoy muy preparado para hacerlo. Podrías explicarme con despacio.
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