Tegui A1 no abre la puerta

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Hace poco arme una placa pingüino con el pic 18f2550 y programe una secuencia para un led conectado al pin 13, ahora lo que quiero hacer es conectar una tira de led a la placa pingüino utilizando el chip drive ULN2004 como debería hacerlo me podrían...
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Tengo el telefonillo del portero automático tegui con un cable suelto donde va

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¿Como conectar telefonillo tegui ? Es el de cinco cables

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L297 y motor pap bipolar de 2.5A que Vref y Rshunt debo colocar

Estimados estoy en la construcción de un driver para motor pap que lo alimento con 12V a 2.5A uso el l297 y los ir2104 que controlan a los MOSFET quisiera saber qué Rshunt puedo colocar si mi Vref es igual a 0.3V?
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