Problema con el control de estabilidad (ESP)

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Tirones que pega el coche

El coche de mi pareja y mio, nos esta pegando un tirones raros nada más arrancarlo. Duran unos segundos y se pasan. Tras dos arrancadas así, parece que alguna parte del motor se caliente y entonces ya arranca y funciona con normalidad. Ayer por la...
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Conduciendo por carretera recta y plana el volante se queda un poco a la derecha, me han echo el giro de las ruedas y la alineación pero no hay forma de conducir con el volante derecho como en todos los coches, el coche es opel vectra sport del año...
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Relé o acumulador de un Renault Scénic año 2006

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