Problema del ROS

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Estoy empezando a hacer pinitos en el mundillo de los blog y quiero saber como instalar un visor de imágenes. (Ademas es una pregunta del curso que estoy haciendo y no la encuentro por ningún sitio)
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Mi impresora wifi no conecta con pc vía cable

Tengo una impresora Brother HL-1210w. Está conectada vía wifi a una red 192.168.1.x. Está configurada con ip fija 192.168.1.x. La impresora está permanentemente conectada al modem porque la luz verde que indica la conexión está verde fija siempre....
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Gasto de pc en suspensión

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