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Como configurar varias velocidades altivar 320

Pues me gustaría que me dijesen como puedo activar varias velocidades en un variador altivar 320 y cuales son las terminales digitales donde tengo que cablear ya que el manual no me deja nada claro.
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Volante motor

Hoy fui a la Fiat para preguntar precios, el precio del volante me desconcertó un poco ya que cuesta 339,79 euros sin IVA, pregunté si era bimasa pero me dijeron que no lo sabían que creían que sí su referencia es: 55190790 para chasis...
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Audi A3 TDI 1.9 90cv

Me he comprado un Audi A3 TDI 1.9 90 CV con 400000 km, el problema es que en autopista en subida no pasa de 120 y pierde velocidad con el acelerador a tope. Fuera de autopista pierde empuje por encima de 2700 revoluciones. Me han dicho que es normal...
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Averias cambio velocidades daf xf

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Hyosung XRX 125

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Golf mk3 GTI 8v con falta de potencia

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