Cómo calcular el torque o par requerido de un motor para una amasadora horizontal?

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En un proyecto de Arduino estoy Estoy intentando usar motor paso a paso nema 17 JK42HS40-1704-13A. He probado con el pololu A4988, el uln2003 y ahora con el controlador l298n pero no me funciona correctamente de ninguna manera, en todos me gira...
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Citroen ax 1.4 allure

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Si tuviese que conectar un motor trifásico

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Agradecería si algún experto me pudiese calcular unas vigas de doble T para construir un garaje de una dimensión de 7,50 metros largo de viga apoyada en ambas puntas en 2 paredes 18 cm en cada lado. Quedaría 7,14 de vano para soportar chapas...
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