Conversion A/D en PIC 16F876

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Ralentí 1800 rpm

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¿Qué medidas se pueden tomar para mejorar la inmunidad al ruido de la señal del LM35?

Estoy censando temperatura con un LM35, y procesando estos datos con el ADC de un micro ATmega16, con resolución de 8 bits. Lo que quiero saber es qué medidas tomo para mejorar la inmunidad al ruido de la señal del LM35, no se, poner condensadores...
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Que es lo realmente se tiene en cuenta al conectar un parlante a un amplificador la resistencia o la impendancia?

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¿Sensores Roca Gavina 30GTI del 2002?

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