Cómo tratar a un hijo de 24 años que no obedece a sus padres!

Tengo un hijo de 24 años está por cumplir ya 25, su papá y yo nos separamos hace más de 12 años y el resintió mucho, se volvió rebelde y voluntarioso y grosero al grado de llegar borracho a casa y pegarme hasta dejarme ensangrentada y marcada, yo quise ayudarlo y le pagué unos talleres de inteligencia emocional y poco le ayudaron por un tiempo si cambio pero ahora es encajoso tanto con su papá como conmigo, es mentiroso y se victimiza de todo, no me obedece y aún que le digo q mejor se vaya de la casa para q estemos en paz pues dice q no y no y nunca se va a ir. Agarra todo lo q hay no coopera con nada, no escombra su cuarto es un cochinero exagerado, no lava ni un plato si le digo que no gaste mucho gas al bañarse por el gasto, no le importa y lo gasta hasta que quiere, no se que hacer me dan ganas de salirme de esa casa q tanto me costó... Alguien que me ayude ...