Acuerdo de pago seguridad social y precinto

Tengo una deuda con la seguridad social que he llegado a un acuerdo de pago. Actualmente tengo embargo y orden de precinto de mi vehículo pero me han dicho que la orden de embargo no se levanta aunque llegue a un acuerdo, sin embargo la orden de precinto no me dicen cómo se quita. ¿Se supone que al llegar a un acuerdo de pago deben quitar esa orden de precinto sobre el vehículo no?