Máquina de aire acondicionado mal instalada

Tenemos una máquina de aire acondicionada instalada en la azotea del edificio desde el 2017, ahora el vicepresidente nos pide que la quitemos porque dice q eso es un elemento común, se hizo una votación y todos los vecinos nos dieron permiso menos está persona, ¿ha prescrito ya? ¿Debemos quitarla? ¿La votación debe ser por unanimidad?