Si tuve un faje con mi novio y él no tenía bóxer y yo no traía ropa interior, rozo, sentí que solo rozó ahí riesgo de embarazo?

Mi pareja y yo tibial o un faje el sin bóxer y yo sin nada solo sentí que rozo y yo sentí que rozó pero no sé si halla algún riesgo de embarazo