¿Puede mi empresa no pagarme un bonus de objetivos personales sin justificación alguna?

En mi contrato actual, una parte de mi sueldo anual es retribuida en forma de bonus. Aunque no tengo nada esitpulado por escrito, históricamente, un 60% de ese bonus depende de los objetivos alcanzados por la empresa, y el 40% restante depende de mis objetivos personales.

Este año, le empresa ha decidico, unilateralmente no abonar la parte personal de dicho bonus, a pesar de haber alcanzado el 100% de mis objetivos personales. Para tal propósito realizamos una evaluación anual en la que nuestro jefe confirma el grado de consecución de dichos objetivos.

Puesto que la empresa no ha llegado a sus objetivos financieros, ha decidido que dicha evaluación no se llevase a cabo, y por tanto esa parte de nuestro bonus total no será abonada.

Mi pregunta es, ¿es esto legal? ¿Puede la empresa tomar este tipo de decisiones unliateralmente, aun cuando el trabajador ha logrado el 100% de sus objetivos?