Tengo miedo a tener sexo ¿Como superarlo?

La cosa es que cuando ya estoy apunto de tener sexo, ejemplo 2 horas antes me empieza entrar miedo y ansiedad, tengo 23 años soy chico, solo 2 veces e tenido sexo, en esas 2 veces no encuentre placentero tener sexo, no pude alcanzar la excitación, me cuesta trabajo venirme, cuando lo logro me siento muy cansado, con ganas de mejor hacer otra cosa, en cambio me masturbo regularmente y ahí sin problemas