¿Hay riesgo de embarazo si previamente había eyaculado y uso un condón nuevo pero deja de estar erecto?

Tuve relaciones con mi pareja, eyacule una vez y saque el condón para ponerme otro y seguir. El problema fue que dejó de estar erecto cuando penetre por segunda vez con el condón nuevo. Mi miedo es si existe riesgo de embarazo, ya que puede quedar restos de esperma alrededor del pene, pero en el momento que dejo de estar erecto adentro yo tenía puesto un condón nuevo