¿Pasos para vivir en Reino Unido tras Brexit? Caso Especial

Me gustaría comentar mi situación para ver qué pasos debo seguir.

En 2017 me contrató una empresa de Reino Unido y me mudé para trabajar allí. En 2019, por razones personales, me mudé de nuevo a España, pero seguí trabajando para mi empresa en regimen de 'contractor'.

En la actualidad, por tema covid, sigo en España y trabajando para esta empresa. Me han vuelto a renovar el contrato y subido el sueldo. Mi pregunta es, si quisiera volver a Reino Unido, ¿qué tendría que hacer? Mi empresa me dijo que sin problema podría volver, pero desde el punto de vista Brexit no sé cómo iría. Según tengo entendido, hasta el 30 de junio del 2021 puedo pedir el presettled status, pero no sé si en mi caso, habiendo vivido allí y estando ahora aquí, puedo hacerlo.