Título transportista quiero saber como cederlo a mi marido

Me gustaría saber lo siguiente. Mi marido quiere comprar un camión el título de transportista lo tengo yo y no sabemos como empezar. ¿Qué es lo que tengo que hacer para que me salga lo más económico en cuanto a la seguridad social y demás cosas y cual serían los pasos a seguir?