Me masturbe, después me puse un condón para tener relaciones pero toque la punta del condón con las manos repletas de semen

¿El día de hoy tuve relaciones con mi novia ella me aplicó sexo oral me corrí en su boca después toqué mi pene con las manos ala hora de ponerme el condón toque la punta con las manos llenas de semen existen riesgo de embarazo?