Comprar camión con tarjeta de pesado.

Actualmente tengo una tarjeta de ligero (-3,5 t) y trabajo como autónomo con un furgón de 2 años de antigüedad. Un compañero que se jubila me plantea venderme su camión y correspondiente tarjeta de pesado (su empresa, vamos), con antigüedad de 19 años.

¿Puedo comprar ese vehículo y trabajar con él, convirtiéndome en una SL? (Tengo el título de capacitación para el transporte). Al crear nueva empresa, quitándome de autónomo, podría, ¿me valdría ese vehículo y tarjeta al ser una transmisión de su empresa al completo?, o al tener una tarjeta de ligero me afecta por la antigüedad del furgón, ¿etc?