¿Puedo recibir la indemnización más despido?

Quisiera saber si tengo grados para una invalidez.. Pero llevo ya 25 años y quisiera saber si llego a un acuerdo connla empresa por despido si luego tengo opciones para una incapacidad... ¿o la incapacidad es mejor estando trabajando? Pero claro.. ¿las dos cosas es imposible?