Las marchas en parado entran muy duras

Tengo un jeep cherokee xj al que le he cambiado el embrague, el embrague en marcha va bien ya que entran las marchas sin problemas, pero en parado están muy duras y le cuesta mucho entrar y la marcha atrás rasca mucho. Todo esto antes de cambiar el embrague no le pasaba. ¿Posibles causas? ¿Posibles soluciones?

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