Como puedo ingresar fecha y hora desde java a Mysql

Estoy creando un proyecto de estacionamiento de coches lo estoy haciendo en java y Mysql, en fecha/hora de entrada del coche lo inserto sin problemas, pero el detalle es cuando inserto fecha/hora de salida ya que desde el botón de salida realizo el evento pero me sale error de excepción.

Aquí tengo mi código del evento de acción de botón salida con conexión a la base de dato.

Este es el error de excepción que sale.

Esta es mi tabla de la base de dato.