Podría contraer alguna ets o its de esta manera?

Pues en agosto del 2019 tuve un acercamiento con un chico que era mi novio, el punto es que después de todo me puse a pensar y me entró un miedo a alguna enfermedad, no hubo sexo oral, vaginal ni anal, es más no soy activa sexualmente, pero mi miedo surgió que el al tocar solo el tronco de su pene (no tenía nada de semen ni pre seminal) y pues intento masturbar porque llegó a tocar mi clítoris e intento introducir dedo en mi vagina cosa que casi pasó porque si logro meter apenas 1cm y lo quité porque yo no quería. A partir de ahí llego un miedo al herpes genital e incluso al VIH de verdad me gustaría que me ayudarán a resolver esta duda. Han pasado casi 5 meses y pues no he presentado ningún síntoma solo que este tema me provoca ansiedad.