Cambio de empresa, baja voluntaria?

Y es que mi jefe tiene 2 empresas y nos han echo pasar de una a otra empresa.

Tenemos en duda el como lo ha echo y es que nos ha echo firmar una baja voluntaria donde nos finiquitaba con 0 euros sin nada más que reclamar.

Prosiguen con otra hoja a nombre de la nueva empresa que a todos los efectos se le reconoce al trabajador una antigüedad en la empresa (igual a la primera la cual son 10 años).

¿Hemos perdido los finiquitos completamente?

¿Ante esto se puede hacer algo?