Se atasca el cambio aleatoriamente al pasar de primera a segunda, cada vez con más frecuencia.

Se trata de una Honda MSX de 125, con 3 años pero solo 1900 km. Me ocurre aleatoriamente, pero cada vez con más frecuencia no consigo pasar de primera a segunda al primer intento. La palanca se queda atascada. Normalmente al soltar acelerador y volver a intentarlo ya cambia con normalidad. Siempre me ha costado poner el neutro a la primera con esta moto. ¿Cuál puede ser la causa? ¿Y la solución?