¿Se corre riesgo de embarazo por secar el semen y luego tocar la vagina?

Hoy mismo se me acabo el periodo, ¿vino un chico y le hice una mamada. Le salió en semen y en seguida se secó con papel. Me dijo que si podía rozarme la vagina con la punta del pene rápidamente y acepte. Es probable que corra riesgo de embarazo aun habiendo secado el semen?