¿ Cómo se redacta una carta de acuerdo mutuo de no reclamar judicialmente y económicamente entre un trabajador y una sociedad ?

Necesito redactar una carta en la que quede reflejado que el trabajador X y la sociedad Y van a actuar de mutuo acuerdo y de buena fe y no van a interponer denuncias judiciales para reclamar derechos y deberes económicos y no causar daños en cuanto al honor.